Con maestría en Estructuras, es Ingeniero Civil por la Universidad Nacional Autónoma de México y desde 2018, fue nombrado por Claudia Sheinbaum Pardo, cuando fungió como jefa de Gobierno de la Ciudad de México como titular de la Secretaría de Obras y Servicios de la Ciudad de México.

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Dentro de su trayectoria laboral fue director de Planeación y Evaluación de Obras de la Dirección General de Obras y Conservación de la Máxima Casa de Estudios y director de Obras de Infraestructura de la Dirección General de Obras Públicas del Gobierno del Distrito Federal de 1995 a 2003.

Antes, en el periodo de 1993 a 1995 fue asesor técnico de la Dirección General de Obras Públicas del Departamento del Distrito Federal y coordinador de diversos proyectos constructivos, de evaluación y seguimiento para la UNAM, así como de otras instituciones públicas.

Ha sido asesor y consultor de proyectos como el que encabezó el Consejo Nacional para la Cultura y las Artes para construir la Biblioteca Vasconcelos.

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Ha impartido cátedra a nivel licenciatura y posgrado en la Facultad de Ingeniería de la UNAM, además de diversos cursos y conferencias sobre temas relacionados con la Infraestructura vial.

Esteva Medina fue el encargado de las ampliaciones de las líneas 3, 4 y 5, el reforzamiento del tramo elevado metálico de la Línea 12 del Sistema de Transporte Colectivo (STC) Metro y con la construcción del Centro de Transferencia Modal (CETRAM) Indios Verdes, entre otros.

Actualmente estaba a cargo de la obra civil del Tren Interurbano México-Toluca que le corresponde al gobierno de la Ciudad de México.